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丰田汉兰达换差速器总成得先把减速器总成装到反转架上；然后拆掉固定差速器轴承盖的螺母，把锁片也拆了；接着取下轴承盖和差速器轴承螺母，最后把整个差速器总成拿出来。差速器主要是让汽车转弯时两边车轮能转不同的速度。简单说，差速器就是个能让左右（或者前后）驱动轮以不同速度转动的装置，主要零件有左右半轴齿轮、两个行星齿轮和齿轮架。至于差速器油的更换步骤，具体操作如下：1、先把车架起来，找个大盆垫在车底下接废油。用合适的螺丝刀拆变速箱外壳，拆的时候会有油流出来，注意躲开别沾上；2、等大部分油流得差不多了，再拆最后一个油槽，这时候得小心用手托着，因为里面还有不少废油；3、把油底的垫圈摘下来，把周围脏东西清理干净。如果缝隙里还有脏东西，可以用棉丝沾点变速箱油擦一擦，然后按顺序装回去；4、换零件前要把表面擦干净，别留水或者油，否则容易漏油。装好油槽和新垫圈后，加原厂油，从加油口看油量，加到油能从观察孔溢出来就满了。