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丰田汉兰达的差速器和分动箱各需要加1升油。差速器的作用是让车子转弯时左右轮能转得不一样快。简单说就是让驱动轮能以不同速度转动的装置，主要结构包括左右半轴齿轮、两个行星齿轮和齿轮架。差速器油的更换步骤如下：第一步，把车顶起来，车底下放个大盆接废油。用合适螺丝刀拧开变速箱外壳螺丝，这时候会有油流出来，注意别被溅到；第二步，等大部分油流完后，取下最后一个油槽，但要小心托着，因为这里还有不少废油；第三步，拆下油底垫圈，清理周围脏东西，如果缝隙没洗干净可以用工具蘸棉丝擦，把所有过滤装置都擦干净再装回去；第四步，把要换的部件表面擦干净，不能留水或者油，不然容易漏油。装好油槽和垫圈后加原厂油，从加油口看油量，加到油能从观察孔溢出来就满了。