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丰田汉兰达的差速器主要是为了满足车子转弯时左右轮转速不同的需求。这个差速器就像一个智能的“转速分配器”，能让左边和右边（或者前后）的驱动轮以不同的速度转动。结构上主要是四个部件：左右两个半轴齿轮、两个行星齿轮，还有个齿轮架把这些连在一起。

接下来是差速器油的更换步骤：

1. 先把车用举升机架起来，底下放个大盆子接废油。然后用合适螺丝刀拧开变速箱外壳的螺丝，这时候会有油流出来，注意别被溅到；

2. 等油快流完后，取下最后那个油槽，但要小心托住它，里面还有不少废油会流出来；

3. 拆下油底的密封垫圈，把周边脏东西擦干净。如果缝隙里有残留，可以用棉布蘸清洁剂仔细擦，清理完再按顺序装回去；

4. 安装前要把零件表面擦干，不能有水或者油渍，不然容易漏油。装好油槽和新垫圈后，加原厂油，直到油从观察孔溢出来就说明加满了。