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丰田汉兰达的万向节上是有防尘套的。后驱车的万向节传动装置装在变速箱输出轴和后桥主减速器输入轴之间，前驱车则是在前轮半轴和车轮之间。万向节其实就是个能灵活变角度传力的关节，专门用来连接需要改变动力传递方向的部件，算是汽车动力系统里的重要“关节”。

万向节的分类有四种：

1. 不等速万向节：当两轴夹角不为零时，输出轴和输入轴的瞬时转速会变化，但平均转速一致；

2. 准等速万向节：在特定角度下能保证瞬时转速一致，其他角度下则接近等速；

3. 等速万向节：无论角度怎么变，输入输出轴的瞬时转速始终保持一致；

4. 挠性万向节：这种关节在扭矩方向有明显弹性，能稍微“软一点”地传递动力。

总的来说，这些分类主要是根据传动力的平顺性和结构特点来区分的，不同车型会根据需求选择对应的类型。