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凯美瑞换万向节的步骤是这样的：1、先把车头用千斤顶顶起来，记得把千斤顶支在车架前部稳住。然后放掉变速箱里的油别让它漏出来，这时候要把变速箱加油口塞上；2、准备个容器接废油，把变速箱的放油螺丝拆了。拆之前最好在传动轴上做个记号，方便后面安装时对齐。接着把驱动轴上的夹子或者螺丝拆掉；3、从变速箱上把传动轴整个拔下来。这时候要注意变速箱里的滚针轴承容易掉，得用胶带先固定住轴承盖。把传动轴平放在副支架上，等会儿要拆轴承盖的时候记得撕掉胶带；4、用不同尺寸的套筒和扳手当杠杆，把轴承盖从轭架上撬下来。拿钳子把盖子往里推，然后把传动轴翻个面，另一头也重复这步骤；5、这时候就能从两个轭架和传动轴中间把旧万向节取下来了。把传动轴上的脏东西都清理干净，给新轴承盖抹点润滑脂，再把新的轴承盖插回轭架里；6、把新万向节装进轴承盖，再把另一头的压盖装上。用压力机把轴承盖推到合适的位置，装上卡簧。最后把驱动轴装回去，检查轭架和传动轴是否对齐。整个过程要小心别把轴承和零件弄丢，装的时候严格按照拆下来的顺序反着来就行。