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宝来气缸失火的原因主要有这几个方面：

1. 点火系统出问题：火花塞间隙不正常、积碳太多，高压线漏电，点火线圈断路或短路，点火模块和线路故障等；

2. 油路问题：燃油压力太低或太高，喷油嘴线圈断路、短路，喷油嘴被卡住；

3. 进气系统故障：空气滤清器被堵住，进气管漏气；发动机电控系统其他故障；

4. 机械故障：气门机构损坏，活塞、活塞环和气缸壁密封不严实，气缸垫破损等。

这些原因会导致发动机出现动力下降、抖动、油耗增加等问题，需要逐一排查具体故障点。

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发动机失火是靠曲轴位置传感器通过监测曲轴转动时转速波动的情况来判断的。