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大众朗逸换传动轴的步骤是这样的：第一步，先把后轮驱动桥那边的万向节叉上的四个螺丝拆了，把主传动轴后头那段卸下来；第二步，接着把中间传动轴连接处的四个固定螺丝也拧开；第三步，拿下前端部件，这时候整根主传动轴就能取下来了；第四步，松开中间支座和车架横梁之间的固定螺栓，把带支座的那一端拆掉，最后还要松开手刹刹车鼓的螺母，这样中间传动轴就能完全取下来了；最后装上新的传动轴就搞定了。

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需要去4S店或者汽修店让专业人士拆下来换新的。

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直接去汽修店把零件拆下来换新的就行。