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汽车刹车系统主要分两种：一种是液压制动，另一种是气压制动。

液压制动的工作原理是：踩下刹车踏板后，刹车总泵会用刹车油（也就是制动液）作为“传输通道”，通过管路把力量传到每个车轮的分泵上，让刹车片夹紧刹车盘或鼓，从而减速停车。

气压制动则相反，它用压缩空气当“传输介质”，通过管路把高压气体送到各个车轮的分泵，同样让刹车部件夹紧，实现制动。

刹车系统的组成部分：

1. 供能装置：负责提供刹车所需的能量，比如储气筒、储液罐这些部件，还要调节压力或液位，确保传输介质（油或气）处于最佳状态。

2. 控制装置：就是驾驶员能直接操作的部分，比如刹车踏板，它决定什么时候开始刹车、踩多深影响刹车力度。

3. 传动装置：像刹车总泵、轮缸这些部件，负责把踏板的力量或气体压力，通过管路传递到每个车轮的刹车机构上。

4. 制动器：直接干活的部分，比如刹车片、刹车盘或鼓，它们通过摩擦力把车子的动能转化为热能，让车停下来或者不让它溜坡。