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真空助力器是装在刹车总泵后面的管路上。刹车助力泵（也就是常说的刹车助力泵）的作用是：在刹车时通过控制真空，让膜片移动，再通过联动装置用膜片上的推杆帮人踩刹车踏板，从而把驾驶员踩踏板的力放大。

真空助力器的工作原理是这样的：

1、它利用发动机进气时吸气的原理，在助力器一侧制造真空环境。这样膜片两边就会产生气压差（虽然压差可能很小，但因为膜片面积大，所以能产生很大的推力，把膜片往低压那边推）；

2、正常不踩刹车时，真空管连接处的单向阀是打开的，助力器内部被隔膜分成真空气室和作用气室。这两个气室平时都是密封的，但有两个阀门可以分别和外界大气连通；

3、当发动机会车时踩下刹车踏板，推杆会关掉真空阀，打开进气阀。这时空气进入（这就是踩刹车时听到“嘶”的一声的原因），导致气室内部气压失衡。在真空吸力作用下，膜片被拉向总泵方向，带动总泵推杆，从而放大脚踩的力。