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半离合状态是可以踩刹车的。不过在半离合的时候踩刹车容易导致熄火，所以刹车时最好把离合踏板直接踩到底。半联动状态对车子伤害特别大，离合器的损耗基本都是这时候造成的。所以一般情况下，能不挂半联动就别挂，尽量别让离合器长时间处于半联动状态。

手动挡汽车换挡的正确操作是这样的：

1、换挡前必须先踩到底离合踏板，换挡时动作要轻、准、稳，别太粗暴；

2、开车换挡时要注意时机，升档前得先加速，等车速跑到能上高一档位的速度时赶紧挂上高档；

3、降档时车速降到适合低档位的速度就要及时换低档，别等速度掉太狠了再操作。