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半离合状态下可以踩油门的。不过要是控制不好离合器和油门配合，车子会抖得厉害，对离合器片的损耗特别大。所以建议大家尽量别让离合器处于半联动状态，大部分的离合器损坏都是这么造成的。手动挡车型加减挡的正确操作应该是这样的：1、换挡之前必须把离合踏板踩到底，换挡时动作要轻柔利落，别太生硬；2、行驶中换挡得注意时机，升挡前先提速，等车速达到当前更高挡位合适的速度范围时再挂入高挡；3、降挡时要等车速降到适合低挡位的速度区间，再切换到低速挡。