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手自一体的车，想从自动挡切手动挡模式，直接把挡杆拨到M挡就行，换挡的时候不用踩刹车或者松油门。手自一体变速箱就是把手动和自动的功能合在一起的变速装置。

正确操作步骤如下：

1、先加油。换挡（升挡）前先拧大油门，让发动机多进点油，这样换挡时车速不会掉下来；

2、立刻关油门。加完油马上把油门关死，右手快速把油门转到底；

3、猛捏离合器握把。关油门的同时，左手四个手指（大拇指别松开车把）一把捏死离合器握把，离合器彻底断开，为换挡腾出空挡；

4、踩脚刹换挡。左手捏住离合器后，立刻用左脚掌或脚后跟踩一下变速踏板，换到高挡位。力度要恰到好处，动作干脆利索，千万别拖泥带水；

5、慢慢松离合器。换完挡后左手立刻松开离合器握把，平稳接合离合器，让发动机动力重新传到后轮；

6、重新给油。松离合的同时，右手把油门转把往下压，开度别太大太猛，保持适中就行。