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车轮刹车主要分鼓刹和盘刹两种。现在家用轿车大多用盘刹，但盘刹又分“定钳”和“浮钳”两种类型。手刹系统则有“中央刹车式”和“车轮刹车式”两种。盘刹和鼓刹的优缺点对比：1、鼓刹成本低，符合传统设计，对大货车来说，因为速度不高，刹车蹄的耐用性比盘刹好；2、盘刹散热好，刹车反应快，适合频繁刹车。相比鼓刹，盘刹结构简单，维修起来也方便；3、鼓刹散热差，制动力不稳定，不同路面刹车效果变化大，不好把控，连续刹车时容易出现刹车衰退甚至失灵；4、盘刹成本高，不太适合特殊环境，比如沙石多的路况容易伤刹车盘。另外盘刹的刹车片和刹车盘接触面积小，制动力也弱，刹车片磨损快，换得更勤。