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按在汽车上安装位置的不同，驻车制动装置分中央驻车制动装置和车轮驻车制动装置两类。前者的制动器安装在传动轴上，称为中央制动器；后者和行车制动装置共用一套制动器，安装在各个车轮轮毂上。

车轮制动器四部分如下：

1、制动分泵：制动轮缸的作用是将从制动主缸输入的液压能转变为机械能，以使制动器进入工作状态；

2、制动钳：制动时，制动液由制动总泵经制动油管进入制动卡钳，制动液推动卡钳运动压住刹车片，从而使车辆停止；

3、制动盘：车子行进时它也是转动的。制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用；

4、制动片：刹车的工作原理主要是来自摩擦，利用刹车片与刹车碟（鼓）及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦後的热能，将车子停下来。