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动力制动系统有气压制动系统、气顶液制动系统和全液压动力制动系统三种。气压制动系统的供能装置和传动装置全部是气压式，其控制装置主要由制动踏板机构和制动阀等气压控制元件组成。气顶液制动系统的供能装置、控制装置与气压制动系统相同，但其传动装置包括气压式和液压式两部分。全液压动力制动系统中除制动踏板机构以外，其供能、控制和传动装置全部是液压式。

气顶液制动系统的优点如下：

1、气压系统布置紧凑，缩短了管路长度和滞后时间；

2、用液压轮缸作为制动器促动装置减少了非簧载质量；

3、用使用气顶液制动系统的汽车牵引挂车时，挂车可用气压制动，也可用液压制动；

4、各个车桥的制动器可以分别采用液压操作和气压操作。