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曲柄连杆机构主要分为三大部分：

第一部分是机体组，包括气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱、汽缸套和油底壳这些零件。

第二部分是活塞连杆组，由活塞、活塞环、活塞销和连杆组成。

第三部分是曲轴飞轮组，包含曲轴、飞轮、扭转减振器以及平衡轴这几个部件。