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丰田威驰调整转向拉杆的方法是这样的：

1. 得从方向盘两边的横拉杆下手，简单说就是一边往里缩，另一边往外松，这样能把方向盘摆正；

2. 如果方向盘差了大概一个齿轮的位置，可以直接把方向盘拆下来，转动一个齿的间隙就行；

3. 左右转向角度不一致的话，要是刚做完四轮定位，方向盘角度差得不多，这时候通过调整方向机两边的拉杆就能搞定，对转向角度影响不大。