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整体主动转向系统就是在方向盘里面加了个能根据速度调整转向力度的变速装置。这套系统的核心是一个拳头大小的行星齿轮，还有两根输出轴——一根连着方向盘，另一根通过螺旋齿轮由电动马达控制。具体工作原理如下：1、首先得有个液压或电动的助力转向系统打底，在方向盘和转向齿轮之间的传动路径上把转向柱断开；2、在断开的位置装个转向角执行器，它由电机和减速机构组成，根据车况和驾驶员打的方向盘角度自动调整转向量；3、如果这时候不需要额外调整角度，电机就保持不动，断开处的角差单元会像没断开时那样硬连接工作。万一电机故障或关闭，系统也会自动切换成这种硬连接模式。