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整体主动转向系统，说白了就是让方向盘变得更聪明。它在方向盘的传动系统里加了个能根据车速自动调节的变速装置。这个装置里有个像拳头大小的行星齿轮，还有两根输出轴——一根连着方向盘，另一根则通过螺旋齿轮由电动马达控制。

整体主动转向系统的原理是这样的：

1. 首先得有个基础的转向系统，要么是液压的要么是电动的。然后把方向盘和转向齿轮之间的传动杆断开；

2. 在断开的位置装个“电子调节器”（叫转向角执行器），它由电机和减速机构组成。根据车子的状态和驾驶员打的方向盘角度，它会自动调整转向角度的大小；

3. 如果这时候车况不需要额外调整角度，电机就不动，断开处的角差单元就直接硬连接起来，就像传动杆没断开一样。如果电机坏了或者关了，结果也是一样的，直接硬连接。