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整体主动转向有用。整体主动转向系统是在方向盘系统中装置了一套根据车速调整转向传动的变速装置，主动转向系统包含了一个拳头般大小的行星齿轮，同时还包含了两根输出轴，其中一根连接到方向盘，另外一根通过螺旋齿轮，由电动马达进行控制。

以下是整体主动转向系统的原理：

1、在整体主动转向系统中，首先需要一个液压的或电动的伺服转向系统作为基础，在转向传动路线中，将转向盘与伺服转向器转向齿轮之间的转向柱断开；

2、在断开位置，加入一个转向角执行器作为电子调节装置，它由电动机和减速机构组成，按照车辆状态与驾驶员输入的转向角增大或减小；

3、如果当前的状态不需要转角叠加，电动机就会保持静止，转向柱断开处的角差单元就会按照刚性连接工作，如同没有断开的转向柱一样。如果电动驱动装置发生故障或关闭，就会产生同样的作用。