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汽车过户费用是买卖双方自己商量的。二手车过户的时候，卖方肯定要交税，买方有时候也要交。过户过程中涉及的税费主要是增值税和过户费。接下来说说具体怎么办手续：1、先准备材料签合同，买方带上身份证和三份复印件；2、卖方要带行驶证、身份证、机动车登记证书（大本）、原始发票或二手车发票，各准备一份复印件，身份证要三份。如果是公司卖车，还要带组织机构代码证和公章。3、最好提前确认卖方证件带齐了。准备好发票和材料后，买卖双方去过户大厅填合同，一式三份，买卖双方各留一份，剩下给工商部门。最后拿着所有材料去办“转移受理”就行。