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辅道就是指那些修在主路旁边，专门给那些不能直接进主路或者要从出入口进主路的车辆（比如农用拖拉机之类的）走的车道。它一般是在公路维修的时候或者分流车流的时候派上用场的辅助道路。辅路并入主路时要看红绿灯吗？具体规则是这样的：1、如果辅路进主路的路口没有红绿灯，这时候你只要打开左转向灯，跟着主路上绿灯放行的车流并入主路就行；2、如果辅路装了带转向箭头的红绿灯，那必须严格按信号灯指示来走；3、这种灯主要是让辅路车辆直接进入主路左转车道用的，如果你要左转但需要先直行进入主路，等绿灯亮了就可以并线，但要注意观察主路上的车，别突然变道。