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辅道逆行是违章的。辅道不能逆行，根据《道路交通安全法》规定，机动车必须靠右行驶，逆向行驶会被罚款20到200元，还要扣3分。辅路进主路时怎么看信号灯？方法如下：1、如果辅路到主路没红绿灯，打左转向灯，跟着主路绿灯方向的车流并入主路就行；2、如果辅路有转向指示灯，必须严格按红绿灯走；3、这种灯主要是让辅路车辆直接进入主路左转车道的，如果要左转但主路是直行方向，绿灯亮了可以并线，但要注意观察主路的车流情况。