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举高消防车主要分为三种类型：

1、云梯消防车用的是可伸缩的臂架结构，好处是轻便、动作快、操作简单，救人灭火直接高效。比如德国马基路斯家的55米直臂云梯车，整车才22吨左右，从出发到把云梯完全展开到55米高度并转90度，只需要85秒，速度相当快。

2、登高平台消防车又叫液压升降台车，因为早期用曲臂结构，所以也被叫作曲臂车。到了90年代后，有些改用直臂伸缩结构了。这种车最大的特点是灵活好用，升降平稳，能覆盖大范围区域，工作平台面积大、承重也强，适合灭火救援甚至搬运贵重物资，操作起来特别方便。

3、举高喷射消防车也就是高喷车，结构是曲臂加顶端的消防炮。这个炮能喷水也能打泡沫，射程远、水量大，能站在高处往下灭火。不过因为耗水量大，现在的高喷车一般自带水箱、水泵和抽水装置，有水源时可以独立作业，没水源就得和大型供水车或泡沫车配合，才能持续喷射灭火。