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准等速万向节的工作原理是这样的：在设计角度下，它能让动力以几乎相等的转速传递；如果角度变了，转速就只能做到接近相等。这类万向节主要分四类：双联式、凸块式、三销轴式和球面滚轮式。具体分类说明如下：1、双联式准等速万向节，就是把等速传动系统里的传动轴缩到最短的那个关节；2、凸块式准等速万向节，由两个万向节叉和两个形状不同的凸块组成。这两个凸块的作用相当于双联式里的中间轴和十字轴销；3、三销轴式准等速万向节，包含两个三销轴、主动偏心轴叉和从动偏心轴叉；4、球面滚轮式准等速万向节，由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒构成。滚轮能在槽里前后滑动，起到伸缩花键的功能，同时滚轮和槽壁接触就能传递动力。