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准等速万向节的类型介绍如下：

1. 双联式准等速万向节：这种万向节在等速传动时，能把传动轴的长度缩到最短；

2. 凸块式准等速万向节：由两个万向节叉和两个形状不同的凸块组成。这两个凸块的作用相当于双联式结构里的中间传动轴和两个十字轴销；

3. 三销轴式准等速万向节：结构包括两个三销轴、主动偏心轴叉和从动偏心轴叉；

4. 球面滚轮式准等速万向节：由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒构成。滚轮能在槽里前后滑动，起到伸缩花键的作用。滚轮与槽壁接触时就能传递动力。