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以下是准等速万向节的分类介绍：1、双联式准等速万向节，就是传动轴缩到最短时还能保持等速传动的那个部件；2、凸块式准等速万向节，由两个万向节叉和两个形状不同的凸块组成。这两个凸块的作用相当于双联式结构里的中间传动轴和十字销；3、三销轴式准等速万向节，包含两个三销轴、主动偏心轴叉和从动偏心轴叉；4、球面滚轮式准等速万向节，由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成。滚轮能在槽里前后滑动，起到伸缩连接的作用，滚轮和槽壁接触时就能传递动力。