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轮间差速器的主要作用就是让汽车转弯时两边车轮能以不同速度转动。这个装置主要由行星齿轮、差速器壳（也就是行星轮架）、半轴齿轮这些部件组成。发动机的动力通过传动轴传到差速器里，先带动差速器壳转动，再由行星齿轮带动左右两条半轴，分别驱动左右两边的车轮。轮间差速器的工作原理可以这样理解：1、车子直行的时候，主减速器的从动锥齿轮带动差速器壳转动，差速器壳再驱动行星齿轮轴转，行星齿轮跟着公转。这时候半轴齿轮被行星齿轮夹着，两边半轴齿轮转速方向完全一致，行星齿轮只公转不自转，左右车轮转速和从动锥齿轮转速一样；2、转弯时，行星齿轮在公转的同时开始自转，也就是绕着自己的轴心转。这一转就导致一侧半轴转得快，另一侧转得慢，两边车轮转速不同。这时候转得快的那边增加的转速，刚好等于另一侧减少的转速；3、如果把两个驱动轮都抬离地面，转一边的车轮时，另一边车轮会反向转同样的速度。这时候差速器里的行星齿轮只自转不公转，两边半轴齿轮转向相反，带动车轮反向同速转动。