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差速器的原理其实挺简单的。通常情况下，从动车轮是通过轴承安装在主轴上的，这样它们可以自由转动。而驱动车轮分别连接在两根半轴上，这两根半轴中间装着差速器。这样设计主要是为了让前后桥的驱动轮能以不同的速度转动，避免转弯时出现打滑的情况。

差速器具体是怎么工作的呢？

1. 直线行驶时：车尾的主减速器带动差速器壳转动，差速器壳再带动行星齿轮轴转起来。这时候行星齿轮一边绕着轴公转，一边带动两侧的半轴齿轮同步同方向转动。这时候行星齿轮只转圈不自转，两边车轮的转速就跟主减速器的输出齿轮转速一样。

2. 转弯时：当车拐弯需要内外侧车轮转速不同时，行星齿轮在公转的同时还会自转，就像陀螺边转边走那样。这时候一边的半轴转速会变快，另一边的转速就变慢。不过两边转速的变化量是相等的，比如一边快了10转，另一边就会慢10转。

3. 特殊情况测试：如果把两个驱动轮都抬离地面，然后手动转一边的轮子，你会发现另一边的轮子会以相反方向转起来，而且转速一样。这时候差速器里的行星齿轮只在自转，不跟着公转，两边半轴齿轮的转动方向相反，这就验证了差速器的差速功能。