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万向节说白了就是个能变角度的传动连接头，最常见的就是十字轴式刚性万向节。它主要由几个部件组成：万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套筒和轴承盖。万向节的作用就是在需要改变动力传递方向的位置当连接“关节”，让动力能灵活转向。比如汽车驱动系统里的万向传动装置，就是靠它来传递动力的。当它和传动轴组合在一起的时候，就叫万向节传动装置。

十字轴式万向节的工作原理可以这样理解：

1. 当其中一个万向节叉转动时，十字轴会带动另一个叉子一起转，同时还能在十字轴中心周围往任意方向摆动；

2. 转动过程中，滚针轴承里的小滚针会自己转，这样能减少摩擦。连接动力输入端的轴叫输入轴（也就是主动轴），经过万向节传输出去的轴叫输出轴（也就是从动轴）；

3. 如果输入轴和输出轴之间存在角度差，这时候两轴的转速就会不一样。这种转速差异会导致输出轴和后面的传动部件产生扭转震动，长期下来可能会影响这些部件的寿命。