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刹车系统主要分为鼓刹和盘刹两种。它的原理就是利用车身或车架上不动的部件，和车轮或传动轴上旋转的部件互相摩擦，来阻止车轮转动或者不让它想转。汽车刹车主要可以分成鼓式和盘式两种类型。现在大部分轿车都用盘式刹车，不过盘式又分定点钳盘式和浮动钳盘式两种。手刹系统还有两种形式，一种是中央制动式，另一种是车轮制动式。具体分类如下：1、鼓刹：在轮毂里面装两个半圆形的刹车片，通过杠杆原理把刹车片顶出去，让它们和轮鼓内壁摩擦，老司机们管它叫“刹车锅”；2、鼓刹用油压低，还有自动加力的效果，技术简单成本低；但缺点明显，刹车鼓受热膨胀后直径变大，刹车效果会明显下降，结构复杂对维修技术要求高；3、盘刹：用刹车卡钳控制两片刹车片夹住车轮上的刹车盘，原理简单直接；4、盘刹散热快，不容易因为高温影响刹车效果，反应也快，能配合ABS、ESP这些高科技刹车系统，结构简单维修方便；盘刹的刹车片和刹车盘接触面积小，为了达到足够的制动力，需要更大的油压或者更大的刹车片尺寸。