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以下是刹车系统的分类：

1、鼓刹，就是在轮毂里装两个半圆形的刹车片，用“杠杆原理”把刹车片顶出去，让它们和轮鼓内壁摩擦，大家俗称它“刹车锅”；

2、鼓刹的优点是油压要求低，自带自动加力功能，技术简单、成本低；缺点就是刹车鼓受热膨胀后直径变大，容易热衰退，结构复杂，刹车片和轮鼓之间的间隙对维修技术要求高；

3、盘刹，就是用刹车夹钳夹住轮子上的刹车盘，工作原理直接粗暴；

4、盘刹散热好，不容易因为高温影响刹车效果，响应快，能配合ABS、ESP这些需要频繁刹车的系统，结构简单维修方便；不过盘式刹车片和刹车盘接触面积小，要达到足够制动力，要么用更大的油压，要么把刹车片做得更大。