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刹车系统主要分两大类。刹车的工作原理是通过固定在车身（或车架）上的不动部件和连接车轮（或传动轴）的旋转部件之间的摩擦力，来阻止车轮转动或防止转动趋势。具体到车轮刹车，主要分鼓式和盘式两种。现在大部分家用车都用盘式刹车，不过盘式又细分成固定钳式和浮动钳式。手刹系统则分为中央式和轮端式两种。以下是具体分类：1、鼓刹：在轮毂内部装两个半圆形刹车片，通过“杠杆原理”推动刹车片，让它们和刹车鼓内壁接触摩擦，很多人管它叫“刹车锅”；2、鼓刹的优点是油压需求低，有自动增力效果，结构简单成本低；但缺点很明显，刹车鼓受热膨胀后直径变大，导致刹车性能明显下降，结构复杂对维修技术要求高；3、盘刹：用刹车卡钳夹住轮子上的刹车盘，工作原理直接明了；4、盘刹散热好，高温时刹车性能衰减小，响应快，能配合ABS、ESP等系统频繁工作，结构简单维修方便；不过盘式刹车片和刹车盘接触面积小，想达到足够制动力需要更大油压或增大刹车片尺寸。