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减速器主要有两个作用：第一，调整动力传输的方向；第二，作为变速器的延伸，给不同挡位提供统一的传动比。它的原理其实挺简单，就是用小齿轮带动大齿轮来减速，而用圆锥齿轮的话还能改变动力旋转的方向。接下来分门别类说说减速器的结构类型：1、圆柱齿轮。结构简单好加工，常用的是斜齿圆柱齿轮。这种齿轮多用在发动机横置的主减速器、轮边减速或者双级主减速器上；2、弧齿锥齿轮。特点是主动齿轮和从动齿轮的轴线垂直且相交于一点。优点是同时啮合的齿多，所以传动平稳安静、承重能力强，但安装精度要求高，主要用在发动机纵置的场景；3、双曲面齿轮。主动齿轮和从动齿轮的轴线垂直但不相交，这是它的特点；4、蜗轮蜗杆。优点是传动特别平稳安静，体积和重量都小，还能实现更大的传动比，结构也简单好拆装。缺点就是传动效率低。这种减速器适合发动机纵置的场合，不过用得比较少。