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减速器主要干两件事：一是调整动力传输的方向，二是作为变速器的延伸，给不同挡位提供统一的传动比。它的工作原理其实挺简单，就是用小齿轮带动大齿轮来减速，要是想改变扭矩的方向，就会用圆锥齿轮来实现。

以下是减速器的结构分类：

1、圆柱齿轮。结构简单，加工容易，常用的是斜齿圆柱齿轮。这种齿轮多用在发动机横置的主减速器、轮边减速器或者双级主减速器里；

2、弧齿锥齿轮。它的特点就是主动齿轮和从动齿轮的轴线垂直且相交。而且工作时同时咬合的齿多，所以运行平稳、噪音小、能承受更大的负荷。不过安装精度要求高，一般用在发动机纵置的场合；

3、双曲面齿轮。主动齿轮和从动齿轮的轴线垂直但不相交，这也是它的特点；

4、蜗轮蜗杆。优点是传动平稳可靠、噪音小，体积和重量也小，还能获得更大的传动比。另外结构简单、拆装方便。缺点就是传动效率低。这种减速器适合发动机纵置的场景，不过用得比较少。