+向他提问

减速器主要有两个作用：一是调整动力传递的方向，二是作为变速器的延伸，给不同挡位统一一个传动比。它的原理其实挺简单的，就是用小齿轮带动大齿轮来减速，而圆锥齿轮还能让动力转向。

接下来是减速器的几种结构分类：

1、圆柱齿轮。结构简单，加工方便，一般用斜齿圆柱齿轮。这种齿轮多用在横置发动机的主减速器、轮边减速器或者双级减速器里；

2、弧齿锥齿轮。它的特点是主动齿轮和从动齿轮的轴线垂直且相交。另外，同时咬合的齿多，所以传动平稳、噪音小、承重能力也强。不过对安装精度要求高，主要用在纵置发动机的场合；

3、双曲面齿轮。主动齿轮和从动齿轮的轴线垂直但不相交，这样设计能进一步缩小体积；

4、蜗轮蜗杆。优点是传动特别平稳安静，结构紧凑，还能实现超大的传动比，而且结构简单、拆装方便。但缺点是传动效率低。这种减速器虽然适合纵置发动机，但用得比较少。