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变速器主要分三类：

1、有级式变速器，这是最常见的类型。它用齿轮传动，每个挡位的传动比都是固定的。按齿轮结构分，一种是轴线固定的普通变速器，另一种是行星齿轮变速器（轴线能转的）。家用车和轻中型卡车一般有3到5个前进挡加一个倒挡，重型卡车用的变速器会设计更多挡位。这里的挡位数只算前进挡；

2、无级式变速器，这种变速器能实现传动比的连续变化，让车在任意速度区间都能匹配最佳工况。常见的类型有液力机械式和金属带式（VDT-CVT）；

3、综合式变速器，其实就是液力变矩器和有级变速器的组合体，能在几个固定区间内无级调节传动比。现在这种设计用得比较多。