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变速器主要分三类，先说说最常见的有级变速器。这种变速器用得最多，它靠齿轮换挡，每个挡位的传动比都是固定的。根据齿轮结构不同，又分两种：一种是普通变速器（轴线固定的齿轮组），另一种是行星齿轮变速器（轴线会旋转的齿轮组）。家用轿车和轻中型货车一般有3到5个前进挡加一个倒挡，而重型货车为了多挡位会用组合式变速器，挡位更多。这里说的变速器挡数就是指前进挡的数量。

然后是无级变速器，它的特点是能实现传动比的连续变化，也就是说能在一定范围内自由调节，这样就能让发动机和传动系统配合得更完美。现在常见的无级变速器有两种，一种是液力机械式的，另一种是金属带式（也就是大家常说的CVT）。

最后是综合式变速器，它结合了液力变矩器和有级变速器，属于液力机械式变速器的一种。它的传动比可以在最大值和最小值之间，分几个区间进行无级调节。这种变速器现在用得挺普遍的。