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变速器主要分三大类：1、有级式变速器，这是最常见的类型。它靠齿轮换挡，每个挡位的传动比都是固定的。根据结构不同，分为普通变速器（齿轮轴线固定不动）和行星齿轮变速器（齿轮轴线可以旋转）。家用轿车和轻中型货车一般有3到5个前进挡加一个倒挡，重型卡车用的变速器挡位会更多。变速器的挡位数就是指前进挡的数量；2、无级式变速器，这种变速器能实现传动比的连续变化，让车辆在任意速度下都能找到最合适的传动比，提升动力和油耗表现。常见的类型有液力机械式和金属带式（VDT-CVT）两种；3、综合式变速器，它把液力变矩器和有级变速器结合起来，形成液力机械变速器。这种变速器在几个特定区间内能实现无级变速，目前用得比较多。