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变速器主要分三类：第一是有级式变速器，这玩意儿用得最广泛。它靠齿轮换挡，每个挡位的传动比都是固定的。按齿轮结构分，一种是轴线固定的普通变速器，另一种是行星齿轮变速器（轴线会转的那种）。小轿车和轻中型卡车一般有3到5个前进挡加一个倒挡，重型卡车用的变速器挡位更多。说挡数的时候只算前进挡；第二是无级式变速器，这种变速器能实现传动比的连续变化，让动力输出和发动机转速完美匹配。常见的类型有液力机械式和金属带式（VDT-CVT）；第三是综合式变速器，它把液力变矩器和有级变速器结合起来，虽然传动比变化范围有限，但能在几个区间内无级调节。现在这种变速器用得还挺多的。