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汽车刹车系统主要可以这么分：

1. 按功能来分：

- 让车在开的时候减速或停车的叫行车制动系统；

- 让停好的车不溜走的叫驻车制动系统；

- 行车刹车坏了还能救命的备用刹车叫应急制动系统；

- 辅助行车刹车降速但刹不住急刹的叫辅助制动系统。

2. 按动力来源分：

- 全靠人踩或拉的力气刹车的叫人力制动系统；

- 完全用发动机动力（比如气压或液压）驱动的叫动力制动系统；

- 人和发动机一起出力的叫伺服或助力制动系统。

3. 按传输方式分：

- 机械式、液压式、气压式、电磁式这些单类型，或者混合几种方式的组合式制动系统。