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换行驶证需要带的材料有：车主身份证、《机动车牌证申请表》和行驶证原件。如果行驶证过期了，车主得赶紧开车带着行驶证，还有有效期超过15天的交强险保单原件，去车辆归属地的车管所办理年检。这里要说明的是，行驶证本身没有固定的使用期限，每次年检后有效期都会更新。所以所谓的“行驶证过期”其实就是指车辆年检逾期了。

行驶证过期换证的具体步骤：

1. 驾驶人需要提前准备好身份证原件、行驶证原件和复印件、保险卡原件、车船税证明等材料，带齐这些再去车管所；

2. 到车管所后领取并填写《汽车行驶证申请表》，记得贴上照片；

3. 持行驶证原件、身体条件证明、填好的申请表和本人照片，向核发地车管所申请换证。材料审核通过后，车管所会在1个工作日内办完手续；

4. 办理换证前必须先把车辆的违章记录和罚款处理完，否则车管所不给办理。