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开车超过4小时必须停车休息20分钟。根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条明确规定：连续开车超过4小时要停车休息，且休息时间必须满20分钟。根据《新交规驾驶证扣分细则》：如果开的是中型以上客车或危险品运输车，连续驾驶超4小时没休息或休息不足20分钟，直接扣12分；如果是其他类型车辆，同样情况扣6分。导致疲劳驾驶的主要原因有：1、睡得不好：熬夜、睡太少、睡眠质量差、环境嘈杂影响休息；2、车内环境差：空气不流通、太冷太热、噪音大、座椅不舒服；3、驾驶水平不足：新手技术生疏、经验少、安全意识薄弱。