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车辆驶入设有禁行标志的道路，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。

以下是《道路交通安全法》的规定内容：

1、《道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚；

2、《道路交通安全法》第二十五条规定，全国实行统一的道路交通信号。道路交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥；

3、《道路交通安全法》第三十八条规定，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行；

4、根据中华人民共和国《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）附件2第三条中第八条规定，驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的扣3分并处罚金200元。