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持有B1驾照是可以开丰田海狮13座车的。B1驾照能开的车型包括：中型客车；具体来说就是核载10人到19人之间的中型客车（比如城市公交）、C1/C2的小车、农用车C3/C4，还有带货的M本车型。以下是各类驾照能开的车总结：

1、A1驾照：能开大型客车（比如大巴）、城市公交（10人以上）、还能开B1/B2以及所有的小车本车型；

2、A2驾照：能开牵引车（带挂车的那种）、中型货车挂车，还能开B1/B2和所有小车；

3、A3驾照：专门开城市公交（10人以上），也能开C1/C2这类小车；

4、B1驾照：中型客车（10-19座）和所有小车本车型；

5、B2驾照：大型货车、专项作业车（比如工程车），还能开小车；

6、C1驾照：家用车、小型货车以及各种小的专项作业车，能开的范围最窄但日常足够用了。