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车身电子稳定系统（ESP）其实挺简单的。当车轮开始打滑或者某个轮子转速比其他轮子快5%以上的时候，这个系统就会自动启动。ESP主要就是用来提升驾驶操控性，同时在车子快失控的时候拉一把，避免翻车或者漂移出车道。

ESP的工作原理可以拆解成四部分：首先是一堆传感器，比如方向盘角度传感器、轮速传感器、车身侧倾传感器、横向加速度传感器，还有油门刹车踏板的位置传感器，这些家伙24小时盯着车子的状态数据。然后是核心的ESP电脑，它像个超强大脑，每秒能处理海量数据。当传感器传来的数据和预设的安全值对比后发现异常，比如车子要甩尾或者漂移了，电脑就会立刻给执行器发指令。第三部分是执行装置，关键点在于ESP的刹车系统能自己给刹车油管加压——即使你没踩刹车，电脑也能偷偷给某个轮子施加刹车力，就像有个隐形司机帮你精准控制每个轮子的制动力，同时还能调节发动机动力和变速箱挡位。最后是提醒装置，就是仪表盘上那个ESP指示灯，它会在系统工作或者故障时亮起来。