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车身稳定系统主要是在车轮打滑或者某个轮子空转、车轮转速差超过5%的时候启动。这个系统（也就是ESP）说白了就是防止车子失控的“保镖”，在提升操控性的同时，确保车子不会在极限状态下翻车或甩尾。它的组成部分有：1、各种传感器，比如转向传感器、车轮转速传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器，还有方向盘、油门、刹车踏板的传感器。这些小家伙负责实时收集车子的状态数据；2、ESP电脑，它会把传感器传来的数据算一遍，对比预设的安全数值。一旦发现数据超标，比如车子快甩尾或者已经失控了，就会立刻指挥执行器干活，帮驾驶员把车子拉回正常行驶状态；3、执行装置，ESP的核心执行器其实是四个轮子的刹车系统，但和普通刹车不同的是，带ESP的车刹车系统能自己“蓄力”。简单来说，就是电脑能在驾驶员没踩刹车时自动给某个轮子加刹车压力，单独精准控制每个轮子的制动力，让车子保持稳定。另外ESP还能调整发动机动力和换挡逻辑；4、提示装置，就是仪表盘上的ESP指示灯。