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持有A1驾照是可以开丰田考斯特这种中巴车的。A1驾照能开的车包括：大型客车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车，还有像C1、C2这些小本驾照对应的车辆也能开。具体来说：

1、A1驾照：能开大型载客汽车（比如大巴）、城市公交、中型客车、货车，以及所有C类驾照能开的车；

2、A2驾照：主要是牵引车，比如拖挂车，还能开中型货车和所有C类车；

3、A3驾照：专门针对城市公交，但必须是核载10人以上的那种，也能开小型车；

4、B1驾照：能开中型客车（比如10到19座的公交或客车），还能开小型车和C类车；

5、B2驾照：主要是大型货车，包括带作业功能的重型卡车，同样能开小车；

6、C1驾照：家用车的主流驾照，能开小轿车、SUV、小型货车，但不能碰客车或货车这类营运车辆。

注意：考斯特中巴属于中型客车，所以A1、B1驾照都能开。不过实际开车前最好先核对行驶证上的车辆类型，避免违规。驾照准驾范围以官方规定为准，这里只是简单总结，具体情况可能存在细节差异。