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北京BJ20的胎压灯消除步骤如下：

1. 按方向盘左边的“MENU”键，进到“里程油耗”菜单，找到“胎压显示”选项，再按一下“Set/Clr”键；

2. 中控屏会弹出“胎压重新学习”的提示，选“是”并按“Set/Clr”，这时候会听到喇叭“嘀嘀”两声，同时显示“胎压学习启用”；

3. 接着左前转向灯会一直亮着，这时候调整左前轮胎压到8.3Kpa（加气或放气），等喇叭响一声就停手，别再动了；

4. 然后右前、右后、左后灯会一个接一个亮起来，按顺序把剩下的三个轮胎都调到标准胎压，每个调完也会响一声；

5. 四个轮胎都调好后，转向灯会持续亮3秒，喇叭再“嘀嘀”两声，说明设置完成。这时候胎压监测显示的就是实际数值了。

注意：调整完记得把胎压调到你平时开车用的标准数值，别直接用8.3Kpa这个测试值哈。