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自动挡挂D挡时车子轻微抖一下是正常的，尤其用AT变速箱带液力变矩器的车型。如果是用多片离合器或者干式离合器的变速箱，挂挡时离合器完全断开，所以不会抖。如果抖得厉害就不正常了。自动挡挂D挡抖动的原因一般有这几种情况：

1、发动机或变速箱的支架（也就是常说的机爪）老化了，或者安装的时候没固定牢靠，导致车子抖。这时候得检查支架是否需要换；

2、变速箱换挡冲击，可能是变速箱油里有杂质或者脏了，影响了变速箱的液压系统工作。得检查变速箱油和变速箱内部零件的状态；

3、节气门太脏，导致发动机负荷变化，进而影响变速箱正常工作；

4、发动机混合气调配不对，比如发动机本身有问题，火花塞、喷油嘴这些部件坏了。需要进一步检查具体是哪里出问题。