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直列发动机的气缸都是排成一排的，结构简单，造起来便宜。这种发动机在低转速时扭矩表现不错，省油，体积也小，用得挺普遍的。通常5缸以下的发动机都是直列布局，现在有些6缸机也用直列方式，以前还有过直列8缸的。一般排量1升以下的汽油机多用3缸直列，1到2.5升的多用4缸直列，少数会用5缸直列，不过5缸的平衡性不太好搞。有些四驱车会用直列6缸，因为缸体宽度窄，旁边还能塞进涡轮啥的。直列6缸的振动控制得比较好，所以不少中高端轿车也选它。